Interdisciplinární centrum humanoidní robotiky
Kdo jsme
ICHR je interdisciplinární centrum CIIRC ČVUT, které propojuje technický výzkum v oblasti humanoidní robotiky s otázkami bezpečnosti, použitelnosti, společenského přijetí a odpovědného nasazení. Spojujeme odborníky z robotiky, umělé inteligence, kybernetiky, interakčního designu, ergonomie, práva, etiky a společenských věd.
Více o centru
Co nabízíme
Výzkum a vývoj
Aplikovaný výzkum v oblasti humanoidní robotiky a autonomních systémů — percepce, manipulace, řídicí systémy, multimodální interakce, bezpečnost a integrace do reálného prostředí.
Spolupráce s průmyslem
Identifikace reálných případů použití, facilitace pilotních projektů a strukturovaný přenos poznatků mezi výzkumnými týmy CIIRC ČVUT a průmyslovými partnery.
Analýza společenských dopadů
Mapování vlivu humanoidní robotiky na práci, veřejné služby, vzdělávání a veřejný prostor — a formulace doporučení pro odpovědné nasazení podložených výzkumem.
Vzdělávání a popularizace
Přednášky, semináře, workshopy a veřejné komunikační formáty pro odborné i širší publikum, vycházející z aktuálního výzkumu a podané srozumitelně.
Odborná komunita
Propojujeme výzkumníky, studenty, inženýry, firmy a instituce v České republice i v zahraničí prostřednictvím akcí, odborného dialogu a spolupráce.
Interdisciplinární přístup
Propojujeme robotiku a AI s bezpečnostním inženýrstvím, právem, etikou, ergonomií a společenskými vědami — protože odpovědný rozvoj vyžaduje víc než jen technickou odbornost.
Nejnovější zprávy
Novinky Hannover Messe 2026: humanoidní robotika přechází od demonstrací k reálnému nasazení
Hannover Messe 2026 jasně ukázal, že robotika vstupuje do nové fáze.
Lukáš Vítek 
Novinky Humanoidi v logistice: co přivezl veletrh LogiMAT 2026?
LogiMAT 2026 ve Stuttgartu ukázal, že humanoidní roboti přestávají být výstavní atrakcí. SAP propojuje humanoidy s ERP systémy, čínští výrobci dominují přehlídce a evropské firmy začínají integrovat.
Lukáš Vítek 
Novinky CIIRC ČVUT zakládá nové interdisciplinární centrum
Humanoidní robotika se postupně přesouvá z výzkumných laboratoří do prvních pilotních nasazení v praxi.
Nejnovější blogové příspěvky
Blog Mají humanoidní roboty šanci na úspěch? Nebo to s nimi dopadne jako s kolaborativními roboty?
Před deseti lety byly kolaborativní roboty jedním z největších symbolů Průmyslu 4.0. Očekávání byla obrovská, realita integrace ale často výrazně dražší a složitější. Dnes stojíme na podobném rozcestí s humanoidními roboty – jejich úspěch nebude záviset jen na technologii, ale hlavně na správném výběru use cases, práci s daty a realistickém pohledu na návratnost investic.
Blog Aktuální technologie v humanoidní robotice
Humanoidní robotika se dnes neposouvá jedním „zázračným modelem“, ale skládáním celého technologického stacku: teleoperace sbírá kvalitní demonstrace, simulace rozšiřuje počet scénářů, foundation modely zlepšují generalizaci a ROS 2 propojuje výzkumné modely s reálným hardwarem, bezpečností a testováním.
Blog Physical AI, umělá inteligence a hardware pro humanoidní robotiku
Physical AI posouvá umělou inteligenci z digitálního světa do fyzické reality. U humanoidních robotů to znamená nejen chápat instrukce nebo obraz, ale také bezpečně vnímat okolí, plánovat pohyb, manipulovat s objekty a nést důsledky skutečné akce ve světě.
Tomáš Jochman